質問1：スピン編集の解像度はどれくらいですか？
分解能は、ビット数、パルス数、および数線式システムとも呼ばれます（これはアブソリュートエンコーダでは呼ばれます）。 インクリメンタルエンコーダの場合、これは256つのシャフトの回転に対してエンコーダによって出力されるパルスの数です。 アブソリュートエンコーダの場合たとえば、分解能が360P / Rの場合、256°の円を1.4に分割し、XNUMX°ごとにコード値を出力するのと同じです。 分解能の単位はP / Rです。
質問2：出力フェーズとは何ですか？
インクリメンタルタイプとは、出力信号の数を指します。 1相タイプ（A相）、2相タイプ（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）を含みます。 Z相出力XNUMX回とは、原点の信号がXNUMX回出力されることを意味します。
質問3：出力位相差は何ですか？
シャフトが回転すると、A相およびB相信号の立ち上がりまたは立ち下がりの時間オフセットと信号の360サイクル時間の比率、または信号のXNUMXサイクルがXNUMX°であることを示す電気角度。
フェーズAとフェーズBは、電気角の90°の位相差として表されます。
質問4：CW / CCWとは何ですか？
CWは、下図に示すように、時計回りの回転方向（Clock Wise）です。 この回転方向では、通常、インクリメンタルタイプはBフェーズ前のAフェーズ出力であり、アブソリュートタイプはコード増加方向です。
CWと反対方向に回転すると、下図のようにCCW（反時計回り）になります。 この回転方向では、インクリメンタルタイプは通常Aフェーズ前のBフェーズ出力であり、アブソリュートタイプはコード減少方向です。
質問5：最大応答周波数と最大許容速度はどれくらいですか？
最高応答周波数は、エンコーダが電気的に応答できる周波数の最大数です。 このパラメータより高い周波数で使用すると、エンコーダの内部回路が応答できなくなり、エンコーダがパルスをリークする原因になります。 最高応答周波数の単位はHzです。
最大許容速度とは、エンコーダシャフトが機械的に動かされたときに耐えられる最高速度を指します。 このパラメータより高い場合、エンコーダシャフトが損傷する可能性があります。 最大許容速度単位はr / minです。
注：実際の使用では、これらXNUMXつのパラメーターを考慮する必要があり、通常使用するには、XNUMXつの位相パラメーターの指定値よりも小さい必要があります。
質問6：立ち上がり時間と立ち下がり時間とは何ですか？
立ち上がり時間：出力パルスが10％から90％に立ち上がります。
立ち下がり時間：出力パルスが90％から10％に立ち下がる時間。
質問7：ロータリーエンコーダ出力形式のオープンコレクタ出力、電圧出力、相補出力、およびリニアドライブ出力の違いは何ですか？
オープンコレクタ出力は、出力回路のトランジスタのエミッタを共通端子として使用し、コレクタがフローティングの出力回路です。 一般に、NPNオープンコレクタ出力（図1を参照）とPNPオープンコレクタ出力（図2を参照）に分けられます。
電圧出力は、オープンコレクタ出力の回路に基づいています。 図3に示すように、プルアップ抵抗が電源とコレクタの間に接続されているため、コレクタと電源の間に安定した電圧状態を保つことができます。
相補出力は、NPNおよびPNP出力トランジスタを備えた出力回路です。 出力信号の[H]と[L]に応じて、4つの出力トランジスタが交互に[ON]と[OFF]の動作を実行します。 回路の伝送距離は、オープンコレクタ出力回路の伝送距離よりもわずかに長くなっています。 オープンコレクタ入力デバイス（NPN、PNP）接続にも接続できます。 出力回路を図XNUMXに示します。
リニアドライブ出力はRS-422規格を採用し、AM26LS31チップを使用して高速長距離データ伝送の出力モードで使用します。 信号は微分形式で出力されるため、干渉防止能力が高くなります。 出力信号は、リニアドライブ出力を受信できるデバイスでのみ受信できます。 出力回路を図5に示します。
質問8：アブソリュートエンコーダの出力コードバイナリコード、BCDコード、グレーバイナリコードの違いは何ですか？
バイナリコードは、値をバイナリ形式で表すコードです。 最上位ビットは、2のn乗で表されます。
BCDコードはXNUMX進形式で表現されたXNUMX進コードであり、各XNUMX進数はXNUMX進コードで表現されます。
灰色のバイナリコードは信頼性コードであり、隣接するすべての整数のバイナリコードがXNUMX桁だけ異なります。つまり、隣接するXNUMXつの数値が変換されると、XNUMX桁だけが変化するため、XNUMXつの状態から論理が混乱する可能性が大幅に減少します次へ。
例として値0〜15を取り上げます。これらXNUMXつのコード値を次の表に示します。
質問9：インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダの違いは何ですか？
インクリメンタルエンコーダはパルス信号を出力し、アブソリュートエンコーダはアブソリュートコード値を出力します。
エンコーダは後続の機器（PLCなど）に接続され、データはPLCの入力チャネルで監視されます。 インクリメンタルエンコーダの場合、PLCの電源をオフにしてからオンにすると、非電源オフ保持チャネルのすべてのデータがクリアされます。 アブソリュートエンコーダの場合、元のデータはチャネルに保持されます（電源をオフにした後、エンコーダのシャフトが回転していない場合）。
質問10：ロータリーエンコーダの品質を判断するにはどうすればよいですか？
（1）PLCに接続して、パルス数またはコード値が正しいかどうかを確認します;
（2）オシロスコープを接続して波形を表示します。
（3）マルチメータ電圧ファイルを使用して、出力が正常かどうかをテストします。
エンコーダがNPN出力の場合：電源の正極と信号出力ラインを測定します
トランジスタがオンになると、出力電圧は供給電圧に近くなります。
トランジスタをオフにすると、出力電圧は0Vに近くなります。
エンコーダがPNP出力の場合：電源の負極と信号出力ラインを測定します
トランジスタがオンになると、出力電圧は供給電圧に近くなります。
トランジスタをオフにすると、出力電圧は0Vに近くなります。
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