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uC/OS は、オープン ソース コードを備えたリアルタイム組み込みオペレーティング システムです。
uC/OS-Ⅱの主な特長は以下の通りです。
1. ソース コードはオープンであり、システムは透過的であり、オペレーティング システムはさまざまなハードウェア プラットフォームに簡単に移植できます。
2. 移植性が高く、uC/OS-ⅡのソースコードのほとんどはANSI Cで書かれており、移植性が高いです。 uC/OS-Ⅱはマイクロプロセッサのハードウェアに関わる部分を最小限に抑えたアセンブリ言語で記述されているため、他のマイクロプロセッサへの移植が容易です。
3. 修復可能、uC/OS-Ⅱは組み込みアプリケーション用に設計されています。つまり、開発者が修復手段 (ROMable) (C コンパイル、リンク、ダウンロード、修復) を持っている限り、uC/OS-Ⅱ を組み込むことができます。開発者の製品は製品の一部になります。
4. 仕立てることができます。 条件付きコンパイルにより、uC/OS-Ⅱのアプリケーションが必要とするシステムサービスプログラムのみを使用できるため、製品内でuC/OS-Ⅱが必要とするメモリ容量(RAM、ROM)を削減できます。
5. プリエンプティブ モード、uC/OS-Ⅱは完全にプリエンプティブ (PreempTIve) リアルタイム カーネルです。つまり、uC/OS-Ⅱ は常に準備完了の状態で最も優先度の高いタスクを実行します。 ほとんどの商用カーネルもプリエンプティブであり、uC/OS-Ⅱのパフォーマンスは同様です。
6. リアルタイム マルチタスクの場合、uC/OS-Ⅱはラウンドロブリン スケジューリングをサポートしていません。 このスケジューリング方法は、同じ優先度のタスクをスケジューリングするのに適しています。
7. 決定的。すべての uC/OS-Ⅱ 関数呼び出しとサービスの実行時間は決定的です。
uC/OS-II はリアルタイム カーネルにすぎないため、他のリアルタイム オペレーティング システムのように一部の API 関数インターフェイスのみをユーザーに提供するわけではありません。 多くのタスクはユーザー自身が完了する必要があることがよくあります。
uC/OS-Ⅱ をターゲット ハードウェア プラットフォームに移植することは、システム設計作業の始まりにすぎません。 その後、uC/OS-Ⅱは、基礎となるハードウェア ドライバー、ファイル システム、ユーザー グラフィカル インターフェイスなど、実際のアプリケーション要件に応じて拡張する必要があります。 (GUI)などを実装し、実用的なRTOSを確立します。
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